Башня была построена в 1487-1488 годах. Это невысокая четырехгранная башня. В ее основании плиты белого известняка. Они сохранились от древнего белокаменного Кремля XIV века. Во времена Ивана Грозного башня использовалась как тюрьма. В конце XVII века на Благовещенской башне был надстроен каменный шатер с декоративной дозорной вышкой.

Название башни происходит от некогда помещавшейся здесь чудотворной иконы “Благовещения”, а также связано с церковью Благовещения, пристроенной к башне в начале XVIII века. Тогда же в дозорной вышке устроили колокольню, где поместили семь колоколов, а флюгер заменили крестом. Башня служила приделом церкви, древние бойницы были растесаны в большие окна.

В XVII веке рядом с башней были сооружены Портомойные ворота для прохода дворцовых прачек к Портомойному плоту на Москве-реке полоскать порты — белье. В 1813 году Портомойные ворота заложили, но их следы сохранились до сих пор и хорошо видны с внутренней стороны Кремля. В глубине башни находилось глубокое подполье.

Высота башни — 30,7 метра (с флюгером — 32,45 метра).